一句話解釋按鍵的彈跳：

你來不及放開按鍵之前，程式已經來問第二次了，所以程式不知道你是按了第二次，還是你單純還沒放開。

如果你懶得管那麼多，不妨直接在 loop 裡面加入 delay(100)，避開明顯的彈跳問題。

如果你想嚴謹一點，那就引用一些現成的庫來用吧。

（以下用例中，我的 MCU 是 ESP32）

EasyButton

如果你什麼都不要，就只要防彈跳，可以考慮 EasyButton 這個 library。

使用方法很簡單，如下：

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#include <ezButton.h>

const int led = 19;

ezButton btn(23);

void setup(){
  pinMode(led, OUTPUT);
//pinMode(btn, INPUT_PULLUP);  //ezButton已經幫你預設上拉了

  btn.setDebounceTime(50);     //如果你手速夠快(50ms內點兩下)，你依然可以讓彈跳發生
  
}

void loop() {

  btn.loop();                       //ezButton開始讀btn
//bool reading = digitalRead(btn);  //所以不用自己讀

  if(btn.isPressed()){              //如果要放開才觸發就用 isReleased
    digitalWrite(led, !digitalRead(led));
  }

}

額外送你判斷按下跟放開的時機，可以讓你在按下就觸發，或是放開才觸發。

OneButton

如果你除了基本的防彈跳，還想要可以定義單擊、雙擊、長按，可以考慮 OneButton。

可參考我的範例：

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#include <OneButton.h>

OneButton btn;  //設btn為一個OneButton物件

const int led = 19;

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);

  btn.setup(     //設定定義的這個btn
  23,            //設定按鍵pin
  INPUT_PULLUP,  //設定爲上拉
  true           //按下為LOW
  );

  btn.attachClick(whenSingle); //單擊行爲
  btn.attachDoubleClick(whenDouble); //雙擊行爲
  btn.attachLongPressStart(whenLong); //長按行爲

}

void loop() {
  btn.tick();   //loop中一定要寫這個，它才會持續監視按鈕
}

void whenSingle(){
  digitalWrite(led, !digitalRead(led));
}
void whenDouble(){
  digitalWrite(led, !digitalRead(led));
}
void whenLong(){
  digitalWrite(led, !digitalRead(led));
}

此例中，我單擊、雙擊、長按都觸發一樣的動作，你可以自己定義要分別做什麼動作。